CHAPTER · 03a

上游·上:零部件产业链图谱

把智元机器人拆解成5大功能模块,逐一列出零部件品类→对应供应商→信息来源。只收录有公告或具名媒体报道支撑的关系;仅停留在自媒体/论坛传闻、官方未确认的说法不收录,并如实标注"暂无"。

03aSUPPLY MAP
SECTION-B
智元机器人本体 · 5大功能模块 × 零部件品类 × 供应商

动力与传动

关节驱动与减速传动模块
无框力矩电机 / 关节驱动
行星减速器
整机制造 + 关节/DCU/夹爪模组

感知系统

力觉、视觉与触觉传感模块
六维力传感器
3D视觉相机
触觉 / 柔性电子皮肤

末端执行器

灵巧手与夹爪模组
灵巧手 OmniHand 系列

算力与大脑硬件

端侧算力与AI计算平台
AI计算平台
国产芯片替代方案

结构件与整机制造

结构件供应与ODM代工体系
结构件供应
整机ODM / 代工
电池
"报道里出现过的公司" ≠ "确认供应商"

部分二级媒体/研报曾提及绿的谐波(谐波减速器)、步科股份(无框力矩电机)等公司与智元存在供货关系,但经核查官方均未点名确认,本图谱不予收录,避免"报道出现过=确认合作"的误读。若后续出现官方公告或具名一手采访,将更新收录。

⋈合资 标签说明

本图谱用紫色"⋈合资"徽标标注经工商登记信息(企查查/天眼查)与公告交叉核实、确认为真正新设股权合资公司(具独立法人资格、注册资本与约定股权比例)的合作关系,与单纯的战略合作协议、ODM委托生产、参股既有公司等关系相区分。完整的30家合资公司清单(另有3家自然人/团队主导条目单列)、持股结构、合作方业界地位分析详见第6章"合资企业总览"。