CHAPTER · 03a
上游·上:零部件产业链图谱
把智元机器人拆解成5大功能模块,逐一列出零部件品类→对应供应商→信息来源。只收录有公告或具名媒体报道支撑的关系;仅停留在自媒体/论坛传闻、官方未确认的说法不收录,并如实标注"暂无"。
智元机器人本体 · 5大功能模块 × 零部件品类 × 供应商
①
动力与传动
关节驱动与减速传动模块无框力矩电机 / 关节驱动
兆威机电(003021.SZ,深圳微型传动系统厂商,主营精密齿轮/微电机,据财联社2025-08-22引匿名供应链人士报道"参与供应电机及减速器",公司未公告点名确认) · 卧龙电驱/希尔机器人(600580.SH,绍兴电机与驱动系统厂商;2025-03-25双向战略投资签约,2025-08智元向希尔机器人增资700万元,卧龙持股相应降至约85.7%;据卧龙官网,将围绕"具身智能技术、柔性制造方案、人机交互产品"合作,批量供货电机/关节模组尚无公告级定点表述) 来源:财联社2025-08-22;卧龙电驱官网2025-03-25;卧龙2025年年报
行星减速器
中大力德(002896.SZ,宁波精密传动件厂商,行星/RV/谐波三大类减速器均可量产;据每日经济新闻2025-05-16股东大会采访,公司副总经理冯文海称"智元机器人是公司目前最大的合作伙伴",非"独家";2025年一季度已接上万台人形机器人相关订单,预计全年产量约8万台,为公司整体人形市场订单,非智元独占;2025年年报客户名单已列入智元机器人) 来源:每日经济新闻2025-05-16;中大力德2025年年报
整机制造 + 关节/DCU/夹爪模组
蓝思科技(300433.SZ,长沙果链精密制造龙头,与立讯精密、歌尔股份并称"果链三巨头",2025年苹果贡献营收占比约45%;正从消费电子结构件延伸至机器人整机代工;据2025-01-21公告及互动易,已批量交付灵犀X1整机产品,并深度参与关节模组、DCU控制器、OmniPicker夹爪的开发组装与测试;2025年年报称"累计交付订单规模达数千台"。提示:图谱曾表述其供货"滚珠丝杠",经核查未见公告原文支撑,故弱化为整机+模组代工;另与智元合资⋈合资湖南智启未来(三方JV,蓝思持股70%,2025-03成立,注册资本1000万元)) 来源:上证报2025-01-21;蓝思科技2025年年报;财经媒体工商信息交叉核实
②
感知系统
力觉、视觉与触觉传感模块六维力传感器
坤维科技(未上市,北京坤维(北京)科技有限公司,2018年成立,团队有航天科研背景,专注高精度六维力传感器与力控方案;据高工机器人2026-02-05报道,已向智元等头部人形机器人企业批量出货,远征A2-W分拣机器人手腕处使用坤维六维力传感器) 来源:高工机器人2026-02-05
3D视觉相机
奥比中光(688322.SH,科创板3D视觉感知龙头,产品含结构光/iToF/激光雷达;据互动易2025-12-04,回复为与智元等"合作和适配测试";2025年年报升级表述为"适配落地";2026-06互动易进一步称在智元等客户中"规模化落地"——三个时间点措辞逐步升级,图谱按最新口径呈现) 来源:深交所互动易2025-12-04/2026-06;奥比中光2025年年报
触觉 / 柔性电子皮肤
汉威科技(300007.SZ,创业板首批气体传感器龙头,旗下苏州能斯达布局柔性微纳触觉传感器;据财联社2025-04-13电,回复为"已与智元机器人展开了良好的合作",并称该业务营收占比低,暂不构成重大业绩影响) · 千觉机器人(Xense Robotics,未上市,2024年5月成立,创始人为上海交大副教授马道林,主营多模态高精度触觉传感器;2025-02天使+轮融资,智元为投资方之一,媒体引企查查称智元持股约1.45%;据上观新闻2025-03-18,智元数采工厂"远征A2-D"机器人手部装有千觉G1-WS触觉传感器) · 晶华新材(603683.SH,主板上市,主营工业/电子胶粘材料,2025年6月设立控股子公司晶智感切入触觉传感器;据财联社2025-08-22报道,其"高密度三维力全掌电子皮肤解决方案"在2025-08-21智元首届合作伙伴大会上首次亮相,属大会展示,未见公告确认已批量供货) 来源:财联社2025-04-13/2025-08-22;上观新闻2025-03-18
③
末端执行器
灵巧手与夹爪模组灵巧手 OmniHand 系列
临界点AGILINK(上海临界点创新智能科技有限公司,据新京报贝壳财经2026-01-26引天眼查,成立于2026-01-14,注册资本500万元,智元出资400万元持股80%,由原智元灵巧手业务负责人熊坤带队独立拆分运营;主线产品为OmniHand / OmniPicker系列——图谱曾表述"SkillHand",经核查未见该产品名的公开信息,已修正;据临界点自述,2025年团队季度销量达"数千台",后续披露口径升至"累计交付超8000台",具体数字随披露时间点变化,且为公司自称,非第三方审计) 来源:新京报贝壳财经2026-01-26;澎湃科技;企业官网
④
算力与大脑硬件
端侧算力与AI计算平台AI计算平台
NVIDIA(据智元官网产品参数页,精灵G1端侧算力平台已直接点名Jetson AGX Orin 64GB,G1 Max标称算力"275T"(与Orin 64GB约275 TOPS INT8规格吻合)——已不再是纯媒体推断,图谱据此更新;NVIDIA中文官方博客(GTC相关)已将"智元机器人"列入基于其平台开发的行业领先企业名单,并称智元与1X、Agility等企业正基于Isaac Sim/Isaac Lab/Cosmos打造下一代人形机器人,也在采用Isaac GR00T N系列模型;未见双方就芯片采购金额或独家协议的公开披露) 来源:智元官网产品页;NVIDIA官方博客(blogs.nvidia.cn)
国产芯片替代方案
地平线、寒武纪:检索未见公开合作公告或报道,如实标注"暂无"
⑤
结构件与整机制造
结构件供应与ODM代工体系结构件供应
恒工精密(301261.SZ,全称河北恒工精密装备股份有限公司,注册地河北省邯郸市——图谱曾误标"浙江精密结构件厂商",本轮复核官网/公告已修正为河北邯郸;主营连续铸铁件与精密机加工件,近年拓展机器人结构件业务;据公告2025-03-12,2024年向智元销售结构件收入214.07万元,机器人相关业务整体营收1752.23万元、占当期营收约1.76%——规模较小,公司多次在互动易强调风险提示;智元通过参投基金间接持有恒工约0.69%股权;双方另设合资公司⋈合资恒元智启,恒工(通过全资子公司恒工伟创)持股90%,2025-11成立,注册资本1000万元) 来源:恒工精密巨潮资讯网公告2025-03-12;恒工精密官网/2025年年报
整机ODM / 代工
宁波华翔(002048.SZ,汽车内外饰件Tier1供应商,正拓展机器人代工业务;据公告,与智元及象山工业投资集团三方签署战略合作协议,子公司华翔启源承接"部分全尺寸双足机器人"委托生产合同,具体数量与金额未披露;该关系为委托生产合同,不构成股权合资) · 领益智造(002600.SZ,消费电子精密制造与结构件龙头,据弗若斯特沙利文数据以2024年收入计,全球AI终端高精密功能件行业排名第一;据互动易2025-02-06确认,子公司东莞领杰已于2023-12-12签署战略合作框架协议、2024-06-28签署ODM框架协议;2025-06-25进一步与智元合资设立⋈合资东莞领智创新机器人科技有限公司,注册资本2000万元,领益(通过领益科技深圳)持股80%,智元持股20%) 来源:宁波华翔公告;深交所互动易2025-02-06;领益智造2025年年报
电池
智元与比亚迪之间的具体电池供货关系,检索未见官方确认,如实标注"暂无"(比亚迪与智元关系详见第3b章"股权投资"部分)
"报道里出现过的公司" ≠ "确认供应商"
部分二级媒体/研报曾提及绿的谐波(谐波减速器)、步科股份(无框力矩电机)等公司与智元存在供货关系,但经核查官方均未点名确认,本图谱不予收录,避免"报道出现过=确认合作"的误读。若后续出现官方公告或具名一手采访,将更新收录。
⋈合资 标签说明
本图谱用紫色"⋈合资"徽标标注经工商登记信息(企查查/天眼查)与公告交叉核实、确认为真正新设股权合资公司(具独立法人资格、注册资本与约定股权比例)的合作关系,与单纯的战略合作协议、ODM委托生产、参股既有公司等关系相区分。完整的30家合资公司清单(另有3家自然人/团队主导条目单列)、持股结构、合作方业界地位分析详见第6章"合资企业总览"。