上游·下：核心供应商深度案例 + 智元战投地图
深度案例卡还原每段合作关系的完整信息出处，并用⋈合资徽标标注经工商登记核实的真正股权合资公司；随后以对照表呈现智元同时作为采购方与投资方，双向渗透上游产业链的绑定结构。
核心供应商案例
中大力德 — "目前最大的合作伙伴"
002896.SZ行星减速器供应商。这句被广泛引用的"最大合作伙伴"表述，完整出处是2025年5月中大力德股东大会上，公司高管接受每日经济新闻记者采访时的原话。
恒工精密 — 上市公司公告披露的具体收入数字，也是"合资伙伴"
恒工精密全称河北恒工精密装备股份有限公司，注册地河北省邯郸市成安县（核查提示：图谱曾在3a章误标其为"浙江精密结构件厂商"，本轮据公司官网/2025年年报原文修正为河北邯郸），主营连续铸铁件与精密机加工件，近年拓展机器人结构件业务，供应上下肢连接件/支架类部件。这是本章中证据强度最高的一条——直接来自上市公司公告，而非二级转述或口头采访。恒工与智元存在两层性质不同的关系，需分开表述。
财务参股层面：智元通过恒工精密出资60%的"青岛安鹏具身智车创业投资基金"间接持有智元约0.69%股权，公司明确声明对该基金"不具有决策主导权"，属纯财务性参股。
股权合资层面（性质完全不同，不应与上述参股混淆）：双方于2025年11月共同设立恒元智启具身智能科技（上海）有限公司，注册资本1000万元，由恒工精密全资子公司"恒工伟创具身智能科技（上海）有限公司"持股90%、智元创新（上海）持股10%，经营范围含智能机器人研发、伺服控制机构制造、工业机器人制造等。恒工精密2025年年报显示营业收入11.01亿元（同比+6.61%）、归母净利润8912万元（同比+27.92%），截至2026年7月总市值约53-57亿元；公司在RV减速器核心部件（行星架、摆线轮、偏心轴等）领域被行业研报称为"隐形冠军"，但尚未检索到权威第三方口径的市占率排名数据，机器人相关业务在公司整体营收中占比仍很低。
汉威科技 — 互动易问答中的官方措辞
300007.SZ汉威科技是创业板首批上市公司，主营气体传感器/气体安全仪表；旗下控股子公司苏州能斯达自2013年前后起布局柔性微纳传感器，正是这块业务对接了智元的电子皮肤/触觉传感器需求。信息来源为财联社2025-04-13电讯转述的公司官方回应，措辞较为克制。
蓝思科技 — 从批量交付到合资角色的演变
蓝思科技是长沙起家的消费电子精密制造龙头，与立讯精密、歌尔股份并称"果链三巨头"，2025年苹果贡献营收334.91亿元、占比45.01%（该比例已从2022年71%高点持续下降），近年向机器人整机代工延伸。它与智元的关系经历了明显的角色演变，是本图谱中合作深度最大的供应商案例。
领益智造 / 宁波华翔 — ODM框架协议 vs 三方战略合作
两家公司都是整机制造环节的合作方，但合作性质有明确差异，容易被媒体混为一谈。领益智造是消费电子精密结构件与组装龙头，据弗若斯特沙利文数据以2024年收入计，在全球AI终端高精密功能件行业排名第一、在全球AI终端高精密智能制造平台中排名第三（领益智造2025年年报引用第三方机构排名）；宁波华翔是汽车内外饰件Tier1供应商，两家近年都在向机器人代工延伸产能。需明确区分：领益智造与智元已构成真正的股权合资，宁波华翔目前仍为委托生产合同关系，未见新设合资主体的公开信息。
宁波华翔：与智元及象山工业投资集团三方签署战略合作协议，子公司华翔启源承接"部分全尺寸双足机器人（远征系列）"的委托生产合同——公司未披露具体委托生产的数量或合同金额，且未见与智元新设合资公司的公开信息，本图谱不将其归入合资类别，图谱亦不做数字推测。
软通动力 — 从战略投资人到四方股权合资"软通天擎"
软通动力是深交所创业板上市的中国老牌IT服务/软件外包企业，成立于2005年，与智元的关系呈现"战略合作—股权投资—合资落地"三重叠加的完整链条，是本图谱中唯一兼具"产业合资伙伴"与智元早期财务投资人双重身份的合作方。
坤维科技 — 六维力传感器批量供货的具名机型证据
未上市坤维（北京）科技有限公司2018年成立，创始团队有航天科研背景，专注高精度六维力传感器、关节扭矩传感器与力控解决方案，曾参与国标《机器人多维力/力矩传感器检测规范》起草。相比很多"据媒体报道"类的模糊表述，坤维这条关系的媒体证据给出了具体机型指向。
奥比中光 — 互动易措辞三阶段升级：合作测试→适配落地→规模化落地
688322.SH奥比中光是科创板3D视觉感知龙头，产品涵盖结构光、iToF、激光雷达相机等，是国内服务机器人/具身智能视觉传感器的主要供应商之一。与智元的关系在三个公开时间点上呈现出措辞持续升级的轨迹，可作为观察"供货关系由意向走向落地"路径的代表性样本。
千觉机器人 — 既是被投方，也是具体机型的供应商
未上市千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics）由上海交大副教授马道林2024年5月创立，主营多模态高精度触觉传感器（如G1-WS）及触觉仿真工具Xense_Sim。它是"智元既投资、又采购"这一模式里证据最完整的一例——既有投资时点，也有具体落地场景描述。
晶华新材 — 合作伙伴大会"首次亮相"≠已确认量产供货
603683.SH上海晶华胶粘新材料股份有限公司是主板上市的胶粘材料厂商，2025年6月设立控股子公司北京晶智感新材料有限公司（持股51%），由此切入柔性多模态触觉传感器/电子皮肤领域。这条关系的证据边界需要格外谨慎表述。
临界点AGILINK — 从内部业务到智元控股80%的独立公司
智元控股子公司灵巧手是智元本体的关键末端执行器，这块业务原由智元内部团队负责，2026年初被拆分为独立运营的子公司——上海临界点创新智能科技有限公司，品牌名AGILINK。
产品方面，公开可查的主线是OmniHand / OmniPicker系列（官网列有10主动自由度、510g重量、5kg负载等规格），未检索到"SkillHand"这一产品名的公开信息，图谱据此修正。销量方面，新京报报道临界点自称"2025年季度销量数千台"（指拆分前团队、2025年度数据）；后续媒体（约2026-05/06）引公司披露称"OmniHand系列累计交付超8000台"，更晚的WAIC2026相关报道称"累计交付超2万台"——数字随披露时间推移持续变化，均为公司自称口径，图谱标注对应日期以避免误用单一数字。
NVIDIA — 官网参数更新后，算力平台不再是"媒体推断"
生态伙伴智元机器人的端侧算力平台此前图谱标注为"官网200 TOPS、芯片型号系媒体推断"，本次复核发现智元官网产品页已直接给出芯片型号，属于需要更新的重要修正项。
采购方与投资方角色的重叠：智元对上游标的的反向布局
与上一节"供应商→智元供货"方向相反，智元也以投资方身份反向布局了部分上游标的。以下按"智元→被投公司"方向列示，与前述"被投公司→智元供货"关系形成对照。
| 被投公司 | 所属环节 | 关系性质 | 投资/持股详情 | 信息来源 |
|---|---|---|---|---|
| 富兴电机 | 伺服电机（未上市） | 战略投资 | 智元参与其2024-10前后的A轮融资，投资金额与持股比例未披露 | 公开媒体报道 |
| 千觉机器人 | 触觉传感器（未上市） | 战略投资 | 2025-02天使+轮投资方之一，据企查查数据智元持股约1.45%；同时是供应商（见本页案例卡） | 传感器专家网2025-05-08引企查查 |
| 希尔机器人 | 关节驱动（卧龙电驱子公司） | 互相战投 | 2025-03-25与卧龙电驱双向战略投资签约；2025-08智元增资700万元，卧龙持股降至约85.7% | 卧龙电驱官网/公告 |
| 恒元智启 | 结构件（恒工精密新设合资主体） | ⋈合资 | 2025-11成立，注册资本1000万元；恒工精密（通过恒工伟创）持股90%、智元持股10%。注意：恒工精密另有一层独立的财务性参股——智元通过恒工出资60%的青岛安鹏基金间接持有智元约0.69%股权，二者不应混同 | 恒工精密公告；工商登记信息 |
| 灵猴机器人 | 集成/系统（苏州灵猴机器人，博众精工参股子公司） | 参股既有公司 非新设合资 | 苏州灵猴2015年成立，长期为博众精工（688097.SH）控股/参股子公司；智元系2025-04该轮融资中以88.89万元新增为股东，持股约0.80%，晚于公司成立近十年——性质为对既有公司的少数股权参股，不构成双方新设的股权合资公司 | 博众精工2025-09-23公告（编号2025-049） |
| 立智感知 | 感知模组（广州立智感知，与立景创新合资） | ⋈合资 | 2025-01-15成立，注册资本2000万元，立景创新持股85%、智元持股15%；立景创新为"立讯系"（立讯精密实控人王来春家族）旗下企业，尚未上市（2025-11递表港交所） | 工商登记信息；财联社2025-01-20；港交所招股书 |
| 珠海智汇元启 | 展演/展厅运营（珠海国资合资平台） | ⋈合资（关联交易警示） | 2025-06-19成立，注册资本2000万元；珠海科技产业集团持股40%、珠海高新科服持股30%、智元持股30%（认缴600万元）；智元同期中标该平台"珠海具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目"，中标额约1273.62万元，因智元是发标方参股股东，构成关联交易，不宜视为纯市场化订单 | 企查查/天眼查转载；腾讯新闻2025-06/07 |
| 智合广行（广州） | 地铁场景应用（与广州地铁集团系合资） | ⋈合资 | 2026年成立，注册资本3000万元；广州地铁集团系（经广州智运合伙企业）约67%、地铁设计（003013.SZ）约16.67%，合计约83%；智元创新出资约17%（约500万元）。公开报道有限，业务合作细节待持续跟踪 | 南方都市报湾财社2026-06；证券之星2026-05-31 |
| 江苏软通天擎 | 3C/教育场景整机（与软通动力等四方合资） | ⋈合资 | 2024-12-31成立，注册资本5000万元；软通动力持股65%、无锡智海云鹏20%、无锡软石数智10%、智元持股5%（详见本页案例卡） | 财联社2025-01-04；工商登记信息 |
| 成都安努智能 | 家庭AI服务机器人（与富临精工等四方合资） | ⋈合资 | 2025-02-27成立，设立时智元、富临精工、成都巨星新材料、四川安努创想智能、自然人文宏杰各持股20%，后经多轮增资摊薄；富临精工同时是智元的整机客户（近百台远征A2-W部署于绵阳工厂，见本章"订单/客户总表"）与电关节模组供应商，构成"供应商+客户+股东"三重绑定 | 腾讯新闻2025-03-09；36氪《解剖智元机器人》 |
| 浙江智鼎机器人 | 清洁机器人（智元控股型特殊案例） | ⋈合资 | 2025-04-14成立，智元现持股75.35%（企查查最新数据），为9家新增合资公司中智元持股最高的案例；蓝思科技、格力博、安乃达三家产业资本于2025年7月增资引入，合计持股约6.6% | 企查查工商登记数据；每经网2026-03-13 |
| 长智具身智能 | 文旅/工业/海洋农业场景（海南，与长飞光纤等三方合资） | ⋈合资 | 2025-09-26成立，注册资本2000万元；长飞光纤（601869.SH）、三亚市数字经济产业园运营管理公司（三亚国资）、数字华夏（深圳）科技共同持股，精确拆分未披露 | 新浪财经2025-09-29；投资界工商数据 |
| 湖北光谷东智 | 人形机器人整机（与东阳光等三方合资） | ⋈合资（关联交易警示） | 2025-02-26成立，注册资本2000万元；东阳光（600673.SH）持股70%、北武院智能科技10%、灵初智能5%、智元持股15%；光谷东智作为招标方发起的3101.61万元机器人采购项目由智元中标，因智元是该平台参股股东，构成关联交易 | 新浪财经2025-03-02；智东西2025-09-04 |
| 陕西智莱特 | 减速器/关节模组（与法士特科创等三方合资） | ⋈合资 | 2024-11-26成立，注册资本1000万元；陕西亿智动能（高波控制）40%、法士特科创30%、北京慕华10%、智元持股20%；注意秦川机床（000837.SZ）并非直接股东，仅通过持股10%的法士特科创间接持有智莱特约3%权益，秦川机床已在互动易公开否认与智元直接合资 | 企知道工商数据；每经网2025-03-10互动易问答 |
| 无锡梁元创新 | 文旅体验场景（与梁溪区国资平台合资） | ⋈合资 | 2025-09-19成立，注册资本5000万元；无锡市梁溪空天科技集团60%（含梁溪产发集团权益）、陕西西溪协同科创发展25.84%（梁溪产发集团控股51%）、无锡市新梁投资7%、智元持股7.16%；落地"无锡智元具身智能体验中心"（2025-09-30开业） | 企知道工商数据；无锡市人民政府官网2025-10-01 |
| 浙江杭绍具身智能 | 工业数据采集（与上虞国资、卧龙电驱子公司合资） | ⋈合资 | 2025-06-03成立，注册资本2000万元；绍兴市上虞江科数智产业发展（上虞国资）40%、浙江希尔机器人（卧龙电驱子公司）约30%、智元持股30%；卧龙电驱同时是智元B轮机构股东（见第6章），构成"股东+合资伙伴"双重关系；成立后联合希尔机器人中标"工业数据采集智能终端项目"（2474万元） | 《财经》杂志2026-05-29；每经网2025-06-04 |
| 江苏华智天成 | 半导体AI工业软件/智能工厂（与华天电子等三方合资） | ⋈合资 | 工商主体为2021年既有公司"江苏华芯智联"，2025-09-04更名增资引入华天电子（华天科技控股股东，持股68%）与智元；智元精确持股比例未披露 | 界面新闻2025；东方财富网2025-09-05 |
| 深圳玉树智能 | 环卫机器人（与玉禾田子公司合资） | ⋈合资 | 2025-03-06成立，2025-08-08智元增资入股，持股5.00%；玉禾田（深圳）智慧科技投资持股95% | 企查查股权穿透数据；界面新闻2025-08 |
| 临界点AGILINK | 灵巧手（智元内部业务拆分） | 内部孵化+团队激励 非产业方合资 | 2026-01-14成立，注册资本500万元，智元出资400万元持股80%；剩余20%（100万元）由"上海智翎新创科技合伙企业（有限合伙）"持有——经核实为核心研发团队股权激励持股平台，而非外部产业公司，故不应与前述真正的产业方/国资方合资混为一类 | 新京报贝壳财经2026-01-26；企知道股权穿透数据 |
产业链绑定逻辑小结：区分"真正合资"与"参股/内部孵化"
综合公开报道与工商登记信息，智元近两年密集以投资方身份布局产业链上下游，形式包括直接投资早期项目、与上市公司/国资平台互相持股、参股既有公司，以及设立各类⋈合资新主体——各方媒体口径不一，据36氪早期报道其在广东一地的对外投资达11家；本图谱第二轮调研中进一步检索到智元对外投资企业总数的多个不同口径（介于约48家至76家之间，随统计时点、是否含间接投资与已退出项目而浮动），此前引用的"67家"应理解为其中某一时点的报道数字，而非稳定不变的官方口径。持股比例多在0.33%-30%区间，多数具体投资金额未披露。但需特别强调：上表中标注"⋈合资"徽标、并经工商登记核实的30家真正新设股权合资公司完整名录（含擎天租、菁智辰基及2026年新设一批）详见第6章；灵猴机器人系对既有公司少数股权参股，临界点AGILINK/觅蜂/酷拓系内部业务拆分+员工平台，均不计入主清单。评估供应链稳定性时需区分"纯市场化采购"与"关联投资绑定"，珠海智汇元启、光谷东智等还涉及关联交易，成都安努智能则形成"供应商+客户+股东"三重绑定。