CHAPTER · 04
中游：自研产品矩阵与核心技术
远征、灵犀、精灵三大产品家族分别面向服务交互、科研教育、工业作业场景；GO-1大模型是其"大脑"。参数来源严格区分官网规格页、商城售价与媒体转述。
三大产品家族
远征 Yuanzheng
全尺寸双足 / 轮式 · 交互服务/柔性制造/重载特种
A12023-08-18发布，175cm/53kg/49自由度/最高步速7km/h/单臂负载5kg，企业首代原型机
A22024-08-18发布，2025-08-18全系开售；旗舰版169cm/69kg/40自由度/1.2m/s，官网报价"联系购买"
A2 青春版169cm/64kg/23自由度/0.8m/s，限时优惠价¥168,000（官网标价¥198,000），价格来自商城页非规格页
灵犀 Lingxi
中小型双足 / 开源 · 科研教育/文娱交互/开发者生态
X12024-08-18发布，2024-10-24全栈开源；约133cm/33kg/约31自由度级
X2约2025-03发布；英文官网规格25自由度（X2）/30自由度（X2 Ultra），身高约1.31m
X2 青春版据商城/媒体报道售价¥98,000（2025-08-18），非官网规格页直接标价
精灵 Genie
轮式上身人形 · 数采/工业作业/商用
G1约2023-11发布，身高可升降130-180cm/150kg/20+6自由度/续航4h+；据商城/媒体报道售价¥450,000
G22025-10-16发布，轮式工业级，约26自由度，单臂额定负载约5kg，面向3C电子产线质检/上下料
参数口径需分SKU看：自由度数字不一致
灵犀X2的自由度在中英文官网、商城文案与媒体报道之间存在差异：官网25/30，商城文案27/31，部分媒体报道为28。本图谱统一以英文官网规格页数字为准，并提示读者购买/研究前务必核对目标SKU的官方规格文档。
GO-1 大模型
GO-1（启元大模型 / Genie Operator-1）
2025-03-10发布，采用ViLLA架构：VLM（视觉语言模型）+ MoE（混合专家，含Latent Planner隐式规划器 + Action Expert动作专家）。VLM主干为InternVL-2B（企业官方原文仅提及此型号，未见"2.5-2B"版本表述）。
性能声明：企业自测称五任务平均成功率从46%提升至78%（+32个百分点）。该数据为企业自测结果，未见第三方复现，整体模型参数规模未披露，读者应对该数字保持适度审慎。
来源：智元官方GO-1技术发布内容
AgiBot World 开源数据集
2024-12-30发布，由智元联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心、上海库帕思（共四方，并非部分报道所称的仅两方）共同发布的开源真机数据集。企业宣称包含超100万条真机操作轨迹、覆盖217项任务、五大应用场景。
来源：AgiBot World官方发布内容，2024-12-30
量产时间轴："下线≠出货≠交付"
从1000台到5000台
"下线""出货""交付客户"是三个不同的统计口径，容易被混用制造"规模感"。本图谱严格区分三者，避免读者误将下线量当作已卖出的数量。
第1000台下线
2025-01-06
双足731台 + 轮式269台。IT之家、证券时报交叉确认。
2025全年出货
2025年度
口径差异：高管口述">5100台"，媒体转述Omdia口径为"5168台"。
第5000台下线
2025-12-08
灵犀1846台 / 远征1742台 / 精灵1412台。据澎湃新闻现场报道及企业官网。
结论：规模化量产交付属实，但"全球第一"说法需限定统计口径
多方信源一致确认智元已实现规模化量产交付；但"全球出货量第一/39%份额"这类表述高度依赖统计口径（是否含轮式机型、是否含自用样机），详见第8章"出货量第一争议专题"，本图谱不作单一绝对断言。